Sur les têtes de rotor sans barre de Bell, à la place du compensateur de Pas, habituellement relié à la barre de Bell avec deux tringles, se trouve un entraîneur de plateau cyclique.
Ce dernier permet d'entraîner la bague intérieure du plateau cyclique, garantissant ainsi la commande des porte-pales au bon moment et au bon endroit.
Entraîneur plateau cyclique, alu, avec 4 roulements.