Nel utilizzo di modelli di elicottero di grosse dimensioni e peso la forza sul rotore di coda aumenta sostanzialmente; anche a causa dell'utilizzo di pale del rotore di coda più grandi.
In tutte questo occasioni si utilizza il comando passo coda rinforzato. Questa impedisce torsione della leva.
Comando passo coda rinforzato- completo di viteria